{"id":3783,"date":"2019-02-05T08:51:46","date_gmt":"2019-02-05T07:51:46","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.espe-bretagne.fr\/prodm1vannes\/?p=3783"},"modified":"2019-05-25T16:23:14","modified_gmt":"2019-05-25T14:23:14","slug":"le-robot-thymio-en-cycle-3","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.espe-bretagne.fr\/prodm1vannes\/le-robot-thymio-en-cycle-3\/","title":{"rendered":"Le robot Thymio en cycle 3"},"content":{"rendered":"\r\n<p>Thymio est un petit robot programmable avec des images, du texte ou un m\u00e9lange des deux. Il existe donc diff\u00e9rents niveaux de programmation, adaptables aux diff\u00e9rents cycles :<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<ul class=\"wp-block-list\">\r\n<li>Le Langage de Programmation Visuel (VPL) fonctionne avec des blocs d&rsquo;images et permet ainsi une premi\u00e8re approche de la programmation.<\/li>\r\n<li>Le logiciel Blockly permettra d&rsquo;\u00e9tablir une transition entre la programmation visuelle et la programmation textuelle, gr\u00e2ce \u00e0 des blocs visuels qui ont le pouvoir de la programmation texte.<\/li>\r\n<li>Enfin, le logiciel Aseba Studio permettra une programmation enti\u00e8rement textuelle, et offrira diverses possibilit\u00e9s (v\u00e9rifier l&rsquo;\u00e9tat du robot, cr\u00e9ation de graphiques&#8230;).<\/li>\r\n<\/ul>\r\n\r\n\r\n\r\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"1024\" class=\"wp-image-3809\" src=\"http:\/\/blog.espe-bretagne.fr\/prodm1vannes\/wp-content\/uploads\/2019\/02\/ori-thymio-1194-1024x1024.png\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/blog.espe-bretagne.fr\/prodm1vannes\/wp-content\/uploads\/2019\/02\/ori-thymio-1194-1024x1024.png 1024w, https:\/\/blog.espe-bretagne.fr\/prodm1vannes\/wp-content\/uploads\/2019\/02\/ori-thymio-1194-150x150.png 150w, https:\/\/blog.espe-bretagne.fr\/prodm1vannes\/wp-content\/uploads\/2019\/02\/ori-thymio-1194-300x300.png 300w, https:\/\/blog.espe-bretagne.fr\/prodm1vannes\/wp-content\/uploads\/2019\/02\/ori-thymio-1194-768x768.png 768w, https:\/\/blog.espe-bretagne.fr\/prodm1vannes\/wp-content\/uploads\/2019\/02\/ori-thymio-1194.png 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Le robot Thymio poss\u00e8de 5 touches tactiles, 5 capteurs de proximit\u00e9 avant, 2 capteurs de proximit\u00e9 arri\u00e8re, 2 capteurs de sol, un capteur de temp\u00e9rature, un acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tre \u00e0 3 axes, un r\u00e9cepteur de commande infrarouge et un microphone. Il poss\u00e8de 6 comportements pr\u00e9-programm\u00e9s, que vous pourrez d\u00e9couvrir dans notre vid\u00e9o de pr\u00e9sentation:<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<ul class=\"wp-block-list\">\r\n<li>en <span class=\"color\" style=\"color: #fcb900\">jaune<\/span>, il est explorateur: il \u00e9vite les obstacles<\/li>\r\n<li>en <span class=\"color\" style=\"color: #00d084\">vert<\/span>, il est amical: il suit une main ou un objet<\/li>\r\n<li>en <span class=\"color\" style=\"color: #cf2e2e\">rouge<\/span>, il est peureux: il fuit<\/li>\r\n<li>en <span class=\"color\" style=\"color: #0090a3\">bleu clair<\/span>, il est inspecteur: il suit une piste<\/li>\r\n<li>en <span class=\"color\" style=\"color: #0300a3\">bleu fonc\u00e9<\/span>, il est attentif: il r\u00e9agit aux sons<\/li>\r\n<li>en <span class=\"color\" style=\"color: #f78da7\">rose<\/span>, il est ob\u00e9issant: il suit les ordres donn\u00e9s par les boutons ou la t\u00e9l\u00e9commande<\/li>\r\n<\/ul>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Nous avons envisag\u00e9 une s\u00e9quence de d\u00e9couverte de la programmation au travers de l&rsquo;utilisation du robot Thymio, pour une classe de cycle 3. Les diff\u00e9rentes activit\u00e9s s&rsquo;effectueront par petits groupes, et permettront aux \u00e9l\u00e8ves de manipuler le robot, ainsi que diff\u00e9rents logiciels de programmation. Dans un premier temps, les \u00e9l\u00e8ves d\u00e9couvrent le robot ainsi que le logiciel en explorant les comportements et les modes de programmation. Dans un second temps, les \u00e9l\u00e8ves peuvent programmer des minis parcours, pour terminer la s\u00e9quence en programmant un parcours entier en lien avec le th\u00e8me du code de la route.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>La t\u00e2che finale envisag\u00e9e est donc la construction d&rsquo;un parcours routier, pr\u00e9sentant un point de d\u00e9part et un point d&rsquo;arriv\u00e9e. Les \u00e9l\u00e8ves seront amen\u00e9s \u00e0 \u00e9tablir un programme pour guider le robot \u00e0 travers ce parcours.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<div class=\"wp-block-image\">\r\n<figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"390\" height=\"520\" class=\"wp-image-3828\" src=\"http:\/\/blog.espe-bretagne.fr\/prodm1vannes\/wp-content\/uploads\/2019\/02\/51308595_624615574648509_1547073260405915648_n.jpg\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/blog.espe-bretagne.fr\/prodm1vannes\/wp-content\/uploads\/2019\/02\/51308595_624615574648509_1547073260405915648_n.jpg 390w, https:\/\/blog.espe-bretagne.fr\/prodm1vannes\/wp-content\/uploads\/2019\/02\/51308595_624615574648509_1547073260405915648_n-225x300.jpg 225w\" sizes=\"auto, (max-width: 390px) 100vw, 390px\" \/><\/figure>\r\n<\/div>\r\n\r\n\r\n\r\n<p>Nous pr\u00e9sentons ci-dessous un exemple de ce que les \u00e9l\u00e8ves pourraient \u00eatre amen\u00e9s \u00e0 programmer:<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"538\" height=\"352\" class=\"wp-image-4849\" src=\"http:\/\/blog.espe-bretagne.fr\/prodm1vannes\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/Capture.png\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/blog.espe-bretagne.fr\/prodm1vannes\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/Capture.png 538w, https:\/\/blog.espe-bretagne.fr\/prodm1vannes\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/Capture-300x196.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 538px) 100vw, 538px\" \/><\/figure>\r\n<p>Vid\u00e9o de pr\u00e9sentation du robot et de notre projet p\u00e9dagogique:<\/p>\r\n<iframe loading=\"lazy\" src=\"\/\/espod.espe-bretagne.fr\/video\/0233-presentation-thymio-cycle-3\/?is_iframe=true\" size=\"240\" width=\"1280\" height=\"720\" style=\"padding: 0; margin: 0; border:0\" allowfullscreen ><\/iframe>\r\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Thymio est un petit robot programmable avec des images, du texte ou un m\u00e9lange des deux. 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